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文檔簡介
1、高智能的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，給工業(yè)自動化技術帶來了翻天覆地的變化?，F(xiàn)場總線PROFIBUS-PA作為PROFIBUS的一員，在過程控制領域有著無可比擬的優(yōu)越性。提高國內PROFIBUS-PA產品研發(fā)水平，促進PROFIBUS-PA技術在工業(yè)自動化現(xiàn)場的應用是本課題的最終目的。 通過分析PROFIBUS-PA遠程I/O的廣闊應用前景，及研究PROFIBUS-PA通信協(xié)議。在本文中闡述了研發(fā)PROFIBUS-PA從站遠程I/O的關鍵技
2、術，包括PA必須具備的DP-V1技術，及PA遠程I/O設備行規(guī)；根據(jù)PA遠程I/O的特點，設計該從站的硬件電路，選擇AT91SAM7SE32 ARM7芯片+PROFIBUS協(xié)議芯片DPC31+Firmware的方式進行研發(fā)，實現(xiàn)了8路數(shù)字量輸入輸出，8路模擬量輸入的從站設計，詳細介紹了軟件Firmware的設計方法及實現(xiàn)流程；對PA設備行規(guī)技術進行探討，提出針對遠程I/O的行規(guī)中塊模型的選擇方法，并做出相關的范例，實現(xiàn)了DP-V1非循環(huán)
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