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文檔簡介
1、隨著全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)GNSS(Global Navigation Satellite System)的迅猛發(fā)展和導航理論研究的逐步深入,導航定位基本服務性能的提升,GNSS的應用領域隨之拓寬。我國自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)BDS(BeiDou Navigation Satellite System)已于2012年12月27日正式開始為亞太區(qū)域提供服務。用戶希望在導航定位的同時完好性和可用性得到保障,因此為了提高BDS在未來市場上的核心競
2、爭力,自主建立完好性監(jiān)測和可用性評估標準已刻不容緩?;诖耍疚恼归_從系統(tǒng)端、用戶端、空間信號層的完好性監(jiān)測到服務區(qū)可用性評估的研究。主要研究工作如下:
?。?)針對BDS用戶關心的完好性監(jiān)測算法是否可用和最小檢測能力這兩個問題,本文采用亞太區(qū)域仿真格網點數(shù)據(空間因素)和亞太區(qū)域均勻分布的4個BDS跟蹤站數(shù)據(時間因素),基于質量控制理論,對系統(tǒng)端的完好性可用性和最小可檢測粗差影響進行分析。結果表明:無論是從時間還是空間因素分
3、析,BDS在亞太區(qū)域非精密進近階段完好性監(jiān)測算法可用(除邊角區(qū)域個別時段外);從空間因素分析,平均最小可檢測粗差影響為1.796m,從時間因素分析,平均最小可檢測粗差影響優(yōu)于6m。針對用戶關心的BDS提供的位置估計的誤差邊界問題,本文基于用戶端自主完好性監(jiān)測算法中的保護水平進行評估,實驗表明:亞太區(qū)域BDS與GPS提供的實時保護水平相當,均可滿足非精密進近階段完好性需求。
?。?)對于BDS空間信號誤差能否滿用戶需求的問題,本文
4、從空間信號誤差URE(User Range Error)和空間信號監(jiān)測精度SISMA(Signal-In-Space Monitoring Accuracy)兩方面進行評估。分析表明:BDS衛(wèi)星空間信號誤差URE平均值在5m以內,可滿足實時導航用戶需求。針對空間信號精度所監(jiān)測導航信息是否可靠,本文利用亞太區(qū)域監(jiān)測網絡評估BDS空間信號監(jiān)測精度SISMA,分析結果表明:經過亞太上空的BDS衛(wèi)星可滿足生命安全服務SOL(Safety-Of-
5、Life Service)中關于SISMA規(guī)定,可靠度為100%(除C12為97.92%外)。
(3)針對BDS空間信號層衛(wèi)星故障對單星可用性影響和服務層可用性是否滿足用戶需求的問題。本文分析BDS衛(wèi)星3類故障對單星可用性的影響,結果表明:固有可靠性使所有衛(wèi)星可用性均下降2.66%,軌道機動對單星可用性的影響程度比單粒子翻轉(恢復時間12h、24h)影響程度小,而且三種故障的綜合影響比單方面因素的故障影響大。本文在綜合考慮精度
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