復(fù)雜三維曲面有理模型參數(shù)辨識算法研究.pdf

1、逆向工程技術(shù)是隨著計算機技術(shù)的發(fā)展和成熟以及數(shù)據(jù)測量技術(shù)和人工智能應(yīng)用的進步而發(fā)展起來的一門新型學(xué)科與技術(shù)。它在制造加工領(lǐng)域的應(yīng)用前景和對新技術(shù)消化吸收方面的作用正日益為人們所關(guān)注。復(fù)雜三維曲面的建模技術(shù)作為逆向工程中的核心技術(shù)也越來越受到人們的重視。本文在對在控制系統(tǒng)中應(yīng)用已頗為廣泛的有理模型建模技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，給出了三維曲面的有理模型。對基于常規(guī)參數(shù)辨識算法在三維曲面建模中的應(yīng)用效果進行了討論，提出了適用于三維曲面有理模型的參數(shù)辨

2、識算法，并給出了該算法的收斂性證明。 ⑴為了改善常規(guī)迭代算法在參數(shù)辨識過程中的收斂速度以及最終估計結(jié)果的精度，筆者將控制思想引入常規(guī)迭代算法，對其的迭代效果進行了優(yōu)化，并在仿真實驗中給出了數(shù)據(jù)對比，證明了該思路的有效性。 ⑵在仿真實驗部分，給出三個例子從分別從算法的精確度、算法優(yōu)化、算法對復(fù)雜曲面的適應(yīng)性三個不同角度對上述給出算法進行了驗證。實際實驗部分采用采自于基于六自由度機器人的激光檢測系統(tǒng)的實物掃描點云數(shù)據(jù)重構(gòu)出了