多工作模式電磁起重機(jī)磁力控制系統(tǒng)的研究及應(yīng)用.pdf

1、隨著鋼鐵行業(yè)的發(fā)展，工廠(chǎng)、車(chē)站、碼頭等地方對(duì)電磁起重機(jī)的性能要求越來(lái)越高。目前的電磁起重機(jī)磁力控制系統(tǒng)越來(lái)越不能滿(mǎn)足實(shí)際工程需要的多樣性與靈活性。本文對(duì)采用兩個(gè)三相可控整流橋反并聯(lián)的主電路控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。
　　首先，在分析了電磁起重機(jī)的特性的基礎(chǔ)上，建立了電磁鐵與電路的數(shù)學(xué)模型。通過(guò)對(duì)起重電磁鐵的定磁模式、強(qiáng)磁模式、調(diào)磁模式和分張放板等工作模式及其工作過(guò)程的分析，提出了一種適用于多工作模式電磁起重機(jī)磁力控制系統(tǒng)技術(shù)方案，利用Si

2、mulink進(jìn)行初步仿真得出基本原理的正確性。
　　其次，分析了不同工作模式下的特性，以及工作過(guò)程狀態(tài)的改變，根據(jù)實(shí)時(shí)獲得傳感器的采樣值，利用PI控制策略、整流原理、逆變?cè)砗瓦壿嫙o(wú)環(huán)流控制系統(tǒng)完成原理理論分析，確定了不同工作模式的工作方式，達(dá)到控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，并且利用Simulink進(jìn)行了仿真分析。
　　再次，利用Qt Creator建立程序開(kāi)發(fā)平臺(tái)，模擬實(shí)際工程的人機(jī)交互界面和操作控制界面等;利用MATLAB/Sim

3、ulink軟件建立電氣主接線(xiàn)部分，通過(guò)S函數(shù)建立連接;將兩個(gè)工程協(xié)調(diào)控制，初步實(shí)現(xiàn)部分功能，進(jìn)一步可以完成軟件系統(tǒng)的基本開(kāi)發(fā)，為程序后期移植做準(zhǔn)備。
　　最后，設(shè)計(jì)了以TMS320F28335芯片為主控芯片的硬件電路，并設(shè)計(jì)了以CodeComposer Studio（簡(jiǎn)稱(chēng)CCS）軟件為開(kāi)發(fā)平臺(tái)、以C、C++為程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的綜合程序開(kāi)發(fā)平臺(tái)的軟件系統(tǒng)。將設(shè)計(jì)的軟件與硬件結(jié)合，通過(guò)自主開(kāi)發(fā)的上位機(jī)軟件以通訊方式等進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試，綜合控制