伺服系統(tǒng)永磁同步電機參數辨識研究.pdf

1、隨著電機制造技術、微電子技術以及電力電子技術的快速發(fā)展,以電機為執(zhí)行單元的伺服系統(tǒng)已經深入到居民生活、工業(yè)生產及軍事武器等社會各個領域。相對于電勵磁交流電機,永磁同步電機結構更加簡單、運行更加可靠,同時具有質量輕、體積小、損耗低、效率高等優(yōu)點,因而成為交流伺服系統(tǒng)的主流。隨著永磁同步電機的交流伺服系統(tǒng)的應用越來越廣泛,對設計伺服系統(tǒng)控制器的性能要求也越來越高。永磁同步電機的參數對控制器的設計有著至關重要的影響。由于電機參數會隨著[1]電

2、機的運行狀態(tài)和環(huán)境發(fā)[2]生一定范圍內的變動,除了利用高性能的控制策略來減少或消除參數變化對控制器的影響外,解決參數變化影響的有效方法是進行電機參數辨識并整定控制器參數。
　　文章首先分析說明永磁同步電機的結構原理與數學模型的建立,介紹空間矢量控制原理及法則推導,通過電流控制器參數設計與電機參數之間的關系闡述電機參數辨識的重要性;然后詳細分析了的交流靜止測試法、直流靜止測試法、小電流注入法參數辨識方法,并對每個方法的原理及優(yōu)缺點做