嵌入式全自動收花機控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、紡織業(yè)是我國的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),研究自動化的紡織機械有著重要的意義。全自動收花機是一款新型的毛衣編織機械,它是一個機電一體化的產(chǎn)品,涉及到機械設計、計算機技術、電子驅(qū)動、自動控制、針織工藝等諸多領域,可以完成毛衣組織的編織。本文以研究嵌入式全自動收花機控制系統(tǒng)為主要內(nèi)容,實現(xiàn)了基于ARM的嵌入式控制系統(tǒng)的設計。
　　首先,闡述了論文的課題背景和意義,對國內(nèi)外電腦橫機的發(fā)展現(xiàn)狀進行了介紹,概述了本文的研究內(nèi)容和文章結構框架。介紹了全自動收花

2、機的主要部件構成,分析了具體的工藝編織過程,對全自動收花機進行全面地功能需求分析。在此基礎上,提出嵌入式全自動收花機控制系統(tǒng)的總體方案。
　　其次,給出了嵌入式全自動收花機控制系統(tǒng)的硬件架構。整個硬件系統(tǒng)主要采用3片32位ARMCortex-M3的處理器芯片分別作為嵌入式全自動收花機的上位機、機床主控和機頭控制,并相互之間通過CAN總線使各個控制模塊之間進行數(shù)據(jù)交換、達到協(xié)調(diào)配合。
　　再次,給出了全自動收花機控制系統(tǒng)軟件的

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