基于UKF的無傳感器永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制研究.pdf

1、永磁同步電機具有高功率密度、高運行效率等諸多優(yōu)點,在目前的交流調(diào)速領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的矢量控制需要進行繁瑣的矢量變換,而直接轉(zhuǎn)矩控制則省略這一過程,正逐步取代矢量控制在電機調(diào)速領(lǐng)域的地位。在傳統(tǒng)的電機控制系統(tǒng)中,主要采用的機械傳感器,然而這些機械傳感器將受到環(huán)境的影響,使系統(tǒng)的可靠性降低。同時,機械傳感器也加大了系統(tǒng)運行的成本。因此無傳感器技術(shù)在永磁同步電機控制的應(yīng)用成為了研究的熱點。在無傳感器技術(shù)領(lǐng)域,專家學者們提出了很多

2、檢測方法,大多都存在著魯棒性低、速度精度低、過于依賴電機參數(shù)等不足,但是在這些方法中,擴展卡爾曼濾波算法(EKF)無疑是應(yīng)用較為廣泛的,但是EKF算法在處理線性濾波問題時存在誤差較大,高階系統(tǒng)難以實現(xiàn)等缺點,為此有學者提出一種基于無味卡爾曼濾濾波算法(UKF)的改進算法,即UDU~TUKF,該算法不需要計算平方根,具有較高的算法穩(wěn)定性,這種算法目前已經(jīng)廣泛應(yīng)運于導航、定位等領(lǐng)域,但是還未應(yīng)用于交流電機調(diào)速領(lǐng)域。本文將基于這種改進算法對定