基于計算機視覺的三維重建技術的研究與實現(xiàn).pdf

1、計算機視覺被稱為自動化的眼睛,在國民經(jīng)濟、科學研究及國防建設等領域都有著廣泛的應用?；谟嬎銠C視覺進行物體的三維建模,模擬了人類視覺處理景物的方式,可以在多樣條件下靈活的測量景物的立體信息,其作用是其它三維重建方法所不能取代的。無論從視覺生理的角度還是從工程應用的角度,對立體視覺的研究都具有十分重要的意義。該方法效率高,是三維建模的一個重要的發(fā)展方向。
　　 立體視覺的基本原理與人類視覺的感知過程類似,是從兩個(或多個)視點觀察

2、同一景物,以獲取在不同視角下的感知圖像,通過三角測量原理計算圖像像素間的位置偏差來獲取景物的三維信息。在參考國內(nèi)外比較成熟的三維重建流程的基礎上,針對實際的實驗環(huán)境,選取了圖像獲取,相機標定,特征提取,立體匹配,三維信息重建過程作為三維重建技術研究的基本流程。并采用了相機固定不動,目標物體在旋轉(zhuǎn)平臺上可任意角度旋轉(zhuǎn)的實驗場景,在matlab實驗平臺下實現(xiàn)了物體的三維重建。
　　 論文從計算機視覺相關理論介紹著手,接著介紹了幾種常

3、用的圖像預處理方法,做出了優(yōu)、缺點分析,并且詳細介紹了基于形參均勻B樣條曲線的角點檢測方法。然后論文對特征點匹配算法進行了深入的研究,并提出了一種基于特征點所在區(qū)域疏密程度的匹配算法,通過有效性分析,證明了改進后算法在準確率和計算效率上都有所提高。三維重建章節(jié)詳細介紹了整個三維重建過程的實驗環(huán)境、實驗流程,并對不同像素的照片的進行了三維重建實驗。實驗結果表明,當采用本文的重建流程時,像素越大,重建誤差越小,精度越高,視覺效果越好,而運算