基于CAD變量幾何法的機構彈性變形分析與模擬.pdf

1、本文以分析機構彈性變形為目的，在深入分析了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀基礎上，提出了基于 CAD變量幾何法的機構彈性變形分析新方法，對其原理和應用進行了研究。
　　機構彈性變形是機構性能分析的重要指標，是機構剛度分析、運動精度及穩(wěn)定性分析的重要依據(jù)，并對機構運動學和動力學分析的深入發(fā)展有著重要的現(xiàn)實意義。在分析比較了解析法和有限元法的優(yōu)缺點基礎上，本文采用幾何約束、尺寸約束及尺寸驅動技術對平面和空間典型機構彈性的變形進行了分析與模擬。
　

2、　首先，闡述了CAD變量幾何法應用的基本原理和形式。詳細介紹了機構彈性變形分析過程中幾何約束、尺寸約束和驅動技術以及變形模型選擇和變形模型構造原理。
　　其次，基于CAD變量幾何法分別分析了平面2、3自由度串聯(lián)機構、平面并聯(lián)四桿機構、五桿機構、平面并聯(lián)3自由度機構以及空間串聯(lián)典型機構的彈性變形，給出了各機構變性模型構造過程及求解實例，并以計算機有限元法對分析結果進行了驗證，證明了新方法的適用性。
　　最后，以空間串聯(lián)2RP機