線材彎曲圖形仿真系統的設計與實現.pdf

1、線材彎曲制品的質量精度以及生產成本依賴于金屬線材成形設備的功能特性，先進的數控彎絲機器人是線材快速高精度折彎加工的重要保障。我國在數控線材折彎加工領域的研究時間不長，雖已取得一定的成果，但與國外先進水平相比還有較大差距。目前國內高端線材成形設備主要依賴進口，其價格昂貴，技術不對外開放，用戶無法掌握其中關鍵技術。
　　數控系統是數控彎絲機器人的大腦，線材彎曲成形的工藝算法和圖形操作模塊系統的研究是其中的難點和關鍵點之一。本文基于課題

2、組自主設計開發(fā)的單頭多模位數控彎絲機器人，從彎曲成形工藝設計的角度出發(fā)，結合計算機圖形學理論以及OpenGL編程的相關研究，進行線材彎曲圖形仿真系統的模塊化開發(fā)。
　　圍繞仿真圖形系統研究內容，本文主要從以下幾方面展開了研究:
　　(1)基于計算機圖形學理論、OpenGL編程技術以及數據結構理論，在數控線材折彎機結構特點和三維造型技術的研究基礎上，完成產品結構分解和圖形數據存儲結構設計，并實現便捷的分段式三維實體造型方法;建

3、立樣機模型部件的裝配關系和運動關系，并依此完成虛擬樣機模型的搭建。
　　(2)基于彎絲機器人系統的結構分析以及圖形畫法的相關研究，針對不同線材直徑要求，實現折彎器和旋轉基座的參數化建模，實現仿真環(huán)境與實際加工條件的統一。在此基礎上，建立產品建模參數的設計規(guī)范，實現更高效、更簡單的產品建模。
　　(3)根據線材彎曲成形工藝的相關研究，完成折彎和推彎成形的工藝計算，并結合推彎成形方法，實現了平面變半徑彎曲線材產品的控制補償技術的