連鑄結(jié)晶器液壓伺服振動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、連鑄機(jī)結(jié)晶器振動(dòng)裝置中，參數(shù)攝動(dòng)和外干擾引起的不確定性是液壓伺服系統(tǒng)面臨的難題之一，本文主要討論通過操縱控制器的變更來有效地控制具有這類不確定性的被控制對象。 在對非正弦振動(dòng)進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，本文運(yùn)用液壓傳動(dòng)與控制、機(jī)電液控制技術(shù)及液壓系統(tǒng)的建模等理論和知識，將變結(jié)構(gòu)控制理論應(yīng)用于液壓伺服連鑄結(jié)晶器振動(dòng)系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的結(jié)晶器振動(dòng)裝置相比，該系統(tǒng)能根據(jù)連鑄工藝要求方便地選擇波形，并在線改變振動(dòng)頻率和幅值。針對液壓伺服驅(qū)動(dòng)連鑄結(jié)晶器控

2、制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了變結(jié)構(gòu)控制器，該系統(tǒng)不僅有很好的動(dòng)態(tài)特性，而且具有較強(qiáng)的魯棒性，對于對象參數(shù)攝動(dòng)和外界干擾具有很好的自適應(yīng)性。另外，變結(jié)構(gòu)控制策略在結(jié)構(gòu)和算法上簡捷、可靠和易于在微機(jī)上實(shí)時(shí)在線實(shí)現(xiàn)，因而具有較高的實(shí)用價(jià)值。 在前述研究基礎(chǔ)上，本文還設(shè)計(jì)了用于液壓伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的連鑄結(jié)晶器振動(dòng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，并用VisualBasic6.0語言編寫了基于Windows2000平臺(tái)的相關(guān)控制軟件，滿足了實(shí)際生產(chǎn)的需要。