基于CC-Link現(xiàn)場總線的礦用皮帶機集群控制系統(tǒng)的設計與應用研究.pdf

1、煤礦企業(yè)是公認的高強度、高危險性、高事故發(fā)生率的“三高行業(yè)”，其安全生產(chǎn)是人命關(guān)天的頭等大事。傳統(tǒng)的井下原煤運輸系統(tǒng)中各皮帶機的配置差異較大，每臺皮帶機都需配有專職人員值守，勞動強度大，運行效率低，若操作失誤，則會造成設備損壞，甚至發(fā)生礦難事故，導致重大生命財產(chǎn)損失。隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展和煤炭生產(chǎn)企業(yè)對安全性的要求日益增長，對實現(xiàn)減員增效、降低勞動強度、改善工人作業(yè)環(huán)境，實現(xiàn)機械化采煤、科學化管理目標的呼聲日益強烈，開發(fā)基于總線技術(shù)的

2、可靠煤礦皮帶機控制及故障保護系統(tǒng)具有越來越重要的應用價值。
　　本文以CC-Link現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)，利用其優(yōu)異的網(wǎng)絡組態(tài)功能對煤礦現(xiàn)場七條皮帶機及其它附屬設備實施聯(lián)網(wǎng)遠程控制及故障保護，結(jié)合觸摸屏人機界面實現(xiàn)以“地面控制為主，井下監(jiān)控為輔”的遠程集中式、科學化的管控模式，并采用模糊控制理論對皮帶機的變頻調(diào)速進行了研究與設計。主要研究內(nèi)容及結(jié)果如下：
　　1）為了使大功率的皮帶機調(diào)速過程能夠平滑進行，并保證皮帶機在起動時不會產(chǎn)

3、生較大的起動電流，利用模糊控制理論結(jié)合變頻調(diào)速技術(shù)對礦井皮帶機的起動與調(diào)速進行智能控制。現(xiàn)場試運行發(fā)現(xiàn)，此方法通過調(diào)節(jié)不同區(qū)域的誤差和誤差變化率的隸屬度值，根據(jù)事先離線設計的基于人的控制經(jīng)驗的模糊控制查詢表，易于實現(xiàn)皮帶機的平滑調(diào)速，且該調(diào)速方法不需實時在線推理，具有較高的實時性與可靠性。
　　2）設計了基于 CC-Link現(xiàn)場總線的礦用皮帶機集群控制及故障保護系統(tǒng)，實現(xiàn)了對井下皮帶運輸機組的綜合故障保護與實時監(jiān)測?，F(xiàn)場實時數(shù)據(jù)、