二次曲線統(tǒng)一插補(bǔ)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用.pdf

1、基于PC104嵌入式計(jì)算機(jī)件平臺(tái),以實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)RTLinux作為軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái),搭建了二次曲線統(tǒng)一插補(bǔ)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)。開(kāi)發(fā)過(guò)程中采用模塊式結(jié)構(gòu),使程序具有可移植性、互操作性和一致性。應(yīng)用分割-合并的思想在容差控制下實(shí)現(xiàn)了二次曲線逼近B樣條曲線,實(shí)現(xiàn)了基于二次曲線統(tǒng)一插補(bǔ)的參數(shù)曲線的數(shù)控加工,在逼近算法研究的基礎(chǔ)上基于VC++和OpenGL開(kāi)發(fā)了數(shù)控加工軌跡仿真軟件。主要研究?jī)?nèi)容包括:
　　 (1)論述了數(shù)控技術(shù)的發(fā)展歷史、

2、現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)及嵌入式系統(tǒng)的定義,分析了嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的重要特征及關(guān)鍵技術(shù),對(duì)比分析數(shù)控插補(bǔ)的一些關(guān)鍵技術(shù)。
　　 (2)搭建了數(shù)控系統(tǒng)的硬件平臺(tái),在充分研究數(shù)控系統(tǒng)硬件組成的基礎(chǔ)上,結(jié)合PC104總線的基本特征,最終選用PCM3370作為數(shù)控系統(tǒng)的CPU控制板。分析了數(shù)控系統(tǒng)的軟件模塊,給出了基于Qt的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的GUI的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。研究了ISO代碼的譯碼過(guò)程及逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)技術(shù),基于差分的定義給出差分插補(bǔ)理論及算法框圖,最