彈性連桿機(jī)構(gòu)創(chuàng)成軌跡精度控制的實(shí)驗(yàn)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、該文首次將圖像處理技術(shù)與機(jī)構(gòu)的"翻新設(shè)計(jì)"思想相結(jié)合進(jìn)行了四桿機(jī)構(gòu)創(chuàng)成軌跡 精度控制的理論與實(shí)驗(yàn)研究.在該論文中,以具有可變長(zhǎng)度曲柄的四桿機(jī)構(gòu)作為受控機(jī)構(gòu)對(duì)其連桿中點(diǎn)的創(chuàng)成軌跡進(jìn)行基于位移補(bǔ)償理論的精度控制.該文進(jìn)行的是理論與實(shí)驗(yàn)融合在一起的研究,主要包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容.首先,建立了一個(gè)具有可控特性的實(shí)驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng),主要包括一個(gè)具有基于微機(jī)控制的可變長(zhǎng)度曲柄的四桿機(jī)構(gòu),一個(gè)智能的電路驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和一個(gè)以CCD、A/D轉(zhuǎn)換卡為主要元件的軌跡測(cè)

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