基于Access數據庫的機器人焊接過程監(jiān)控系統(tǒng).pdf

1、隨著企業(yè)的規(guī)模在不斷的擴大，焊接作為材料加工的一種常用方式也逐漸實現了規(guī)?；a，生產管理人員監(jiān)管難度也隨之變大。本文設計了一個基于Access數據庫的機器人焊接過程監(jiān)控系統(tǒng)。利用這個系統(tǒng)，管理員可以在工作現場以外監(jiān)控多個地地點的機器人焊接工作平臺的工作情況，獲取焊接參數和視覺信息在內的多種信息，完成具有專家系統(tǒng)的機器人焊接過程監(jiān)控管理，大大提升機器人焊接過程的管理效率。
　　機器人焊接過程監(jiān)控系統(tǒng)包括硬件系統(tǒng)搭建，主控計算機監(jiān)控

2、功能實現，數據庫支持三個層次的內容。硬件系統(tǒng)完成了焊接參數，視頻信息等多種焊接信息的采集，處理工作，并最終通過無線局域網發(fā)送到主控計算機。主控計算機通過套接字接收硬件系統(tǒng)發(fā)送過來的數據，并實現了具有專家系統(tǒng)的焊接參數監(jiān)控，視頻監(jiān)控，及系統(tǒng)的安全保障三方面的功能。數據庫系統(tǒng)則為主控計算機專家系統(tǒng)功能的實現，安全性的實現以及數據的存儲提供支持。機器人焊接過程監(jiān)控系統(tǒng)三個層次一脈相承，相互配合最終實現了對機器人焊接過程的實時監(jiān)控和智能化管理。