基于視覺和傳感器融合的移動可視定位關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著硬件技術(shù)的發(fā)展,普通的智能手機已經(jīng)能夠進行復雜的圖像處理任務(wù),由此推動了移動可視定位技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展。當前移動可視定位研究主要采用客戶端-服務(wù)器模式,利用視覺特征實現(xiàn)圖像目標識別,而這種模式勢必會產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)延遲、客戶端存儲容量受限、客戶端計算能力有限和對城市級數(shù)據(jù)庫視覺特征分辨性不足等問題。
　　針對現(xiàn)存城市級圖像數(shù)據(jù)庫普遍缺少地理信息標注的問題,構(gòu)建了武漢城市街景圖像數(shù)據(jù)庫,包含了129.5萬幅圖像數(shù)據(jù),每幅圖像都記錄了相關(guān)的

2、地理坐標和方向信息,用GPS進行分區(qū)。針對移動可視定位中檢索數(shù)據(jù)量大的問題,使用移動設(shè)備自帶的傳感器對檢索范圍進行篩選。選定GPS距離小于200米,方向差60度范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)庫圖像進行檢索,排除了大量非相關(guān)圖像,既減小了檢索數(shù)據(jù)量,又提高了檢索準確率。針對圖像檢索中視覺特征計算復雜的問題,使用提取速度快的豎直SURF特征生成兩種圖像描述符,分別進行二值化,對多特征進行融合提高圖像檢索的分辨力,選擇融合后圖像描述符的128個維度描述每個GP