無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的抑制方法研究.pdf

1、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)BLDCM）利用電子開(kāi)關(guān)線路和位置傳感器代替電刷和換向器，使電機(jī)既有直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性，又有交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便的特點(diǎn)，在眾多應(yīng)用領(lǐng)域已投入使用。但是由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)電子換向的本質(zhì)以及控制方式的特點(diǎn)，在換相及非換相狀態(tài)下均存在轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，限制了其在精密傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用。因此抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)成為提高無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)性能的關(guān)鍵問(wèn)題。 論文首先介紹了三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理，并根據(jù)其數(shù)

2、學(xué)原理建立了基于MATLAB/Simulink的仿真模型。論文針對(duì)非換相狀態(tài)和換相狀態(tài)下五種傳統(tǒng)調(diào)制方式對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的影響進(jìn)行原理分析和仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)比。在此基礎(chǔ)上研究了PWM_ON_PWM調(diào)制方式，理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)表明，在抑制非換相狀態(tài)下由截止相續(xù)流造成的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)方面，PWM_ON_PWM方式比傳統(tǒng)調(diào)制方式具有更好的效果。 雖然無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)以PWM_ON_PWM調(diào)制方式運(yùn)行，可以避免非換相期間截止相續(xù)流導(dǎo)致的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，但是斬波調(diào)