攝像機內(nèi)參數(shù)估計的若干研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文從計算機視覺中的多視圖幾何理論出發(fā),主要討論攝像機內(nèi)參數(shù)估計技術(shù),包括基本矩陣、攝像機自標定等問題的算法與實驗.主要工作如下:(1)基本矩陣的魯棒算法,它是攝像機標定的基礎(chǔ).首先介紹了幾種常見的求基本矩陣的線性算法;然后給出基本矩陣的6點隨機抽樣一致算法-Random Sample Consensus(RANSAC).(2)基于SVD分解的攝像機自標定.給出了基于基本矩陣SVD分解(SingularValue Decompositi

2、on-奇異值分解)的攝像機自標定技術(shù),首先介紹了通過對基本矩陣進行SVD分解所推出的Kruppa方程的簡化形式,并將攝像機內(nèi)參數(shù)的估計變成一個非線性優(yōu)化問題,簡化過程中無需用到絕對二次曲線,然后利用共軛梯度法來迭代得到的代價函數(shù),最終求得攝像機內(nèi)參數(shù).(3)運動參數(shù)約束下的攝像機自標定,也即人們所說的基于主動視覺的標定.首先介紹了一種基于極點信息的攝像機自標定方法,然后給出一種新的運動參數(shù)約束下的攝像機自定標方法,該方法的主要特點是可以

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