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文檔簡介
1、ARMLinux是一個嵌入式操作系統(tǒng).本文對它的內(nèi)核做了幾處修改:按優(yōu)先級排序就緒隊列;每次時鐘中斷看是不是有優(yōu)先級比當前任務更高的任務就緒,決定是否調(diào)度;去掉了SCHED RR調(diào)度策略.這樣新任務的運行結(jié)束時間可以得到準確的計算.系統(tǒng)對不能直接接受的任務,動態(tài)地改變它的實時優(yōu)先級,重新插入就緒隊列后再做能否接受的判斷.這樣,增加了被系統(tǒng)接受的概率.另外,對實際運行時間超過了預計運行時間的任務,系統(tǒng)直接終止此任務.以避免由于某個任務的超
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