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1、管道運(yùn)輸廣泛應(yīng)用于石油天然氣工業(yè),由于人為破壞造成的管道泄漏事故頻繁發(fā)生,給實(shí)際管道的正常運(yùn)行造成很大影響。負(fù)壓波技術(shù)是目前普遍采用的一種管道泄漏檢測(cè)定位方法。近年來(lái)隨著變頻輸油系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越多,負(fù)壓波泄漏檢測(cè)技術(shù)遇到了不少困難。
本文主要分為三部分。第一部分,采用小波自適應(yīng)閾值去噪與形態(tài)學(xué)濾波兩種方法對(duì)信號(hào)進(jìn)行去噪預(yù)處理。研究發(fā)現(xiàn)針對(duì)實(shí)際采集的壓力信號(hào),形態(tài)學(xué)濾波是一種簡(jiǎn)單有效的負(fù)壓波信號(hào)預(yù)處理方法。
第
2、二部分,采用傳統(tǒng)的互相關(guān)分析、小波分析、小波相關(guān)分析、卡爾曼濾波新息模極大值等方法對(duì)濾波后的信號(hào)進(jìn)行突變點(diǎn)檢測(cè),總結(jié)了上述方法的適用范圍。此外,本文提出了強(qiáng)跟蹤濾波器(STF)新息互相關(guān)的泄漏定位方法,彌補(bǔ)了卡爾曼濾波易受初始狀態(tài)噪聲功率與觀測(cè)噪聲功率比值影響的不足,提高了定位精度。
第三部分,分析了變頻輸油系統(tǒng)的組成與特點(diǎn),構(gòu)建系統(tǒng)的仿真模型,研究?jī)?chǔ)罐與泵的非線性特性對(duì)輸出流量波形的影響。發(fā)現(xiàn)當(dāng)來(lái)流輸入幅值較大,周期較大
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