自適應(yīng)控制拉彎?rùn)C(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)工程研究.pdf

1、自適應(yīng)控制技術(shù)是近些年發(fā)展的一種性能很好的實(shí)時(shí)控制技術(shù),具有自動(dòng)辨識(shí)被控對(duì)象參數(shù)、自動(dòng)整定控制器參數(shù)、能夠適應(yīng)被控過(guò)程參數(shù)變化等一系列優(yōu)點(diǎn),成為一種理想的控制技術(shù).該文在分析現(xiàn)有控制方法的基礎(chǔ)上提出了自適應(yīng)控制技術(shù),應(yīng)用了系統(tǒng)工程理論進(jìn)行拉彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā).分析了拉彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)采用自適應(yīng)控制的必要和性可行性;建立了液壓伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行了簡(jiǎn)化和離散化;根據(jù)目前拉彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和存在的問(wèn)題,第一次把極點(diǎn)配置自校正控制算法引

2、入拉彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)中,為智能化拉彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)奠定了理論基礎(chǔ).同時(shí),對(duì)控制算法進(jìn)行了仿真實(shí)現(xiàn)和結(jié)果分析,并在拉彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)軟、硬件的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試和結(jié)果分析.采用先進(jìn)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與PLC相結(jié)合的方式設(shè)計(jì)了分布式拉彎?rùn)C(jī)硬件控制系統(tǒng).在分析拉彎?rùn)C(jī)硬件功能要求的基礎(chǔ)上,給出了硬件控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和具體實(shí)現(xiàn)方法.采用開(kāi)放性、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了基于wi ndows的拉彎?rùn)C(jī)軟件控制系統(tǒng).分析了軟件體系結(jié)構(gòu),進(jìn)行了功能模塊分解和部分