NCS中傳感器故障軟閉環(huán)智能控制方法研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩69頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、近十多年來，隨著計算機網絡與通信技術的飛速發(fā)展，將通信網絡引入控制回路的NCS在各個領域獲得了廣泛的應用。網絡的引入給控制系統(tǒng)帶來方便的同時也產生了一些弊端，網絡時延則首當其沖。在控制系統(tǒng)中傳感器是實現(xiàn)閉環(huán)的關鍵，同時也是系統(tǒng)易發(fā)故障的部件，它的故障不僅會使控制系統(tǒng)性能下降，甚至會導致災難的發(fā)生。因此，本文將對NCS中傳感器故障檢測與容錯控制方法進行一些探究，以期提高NCS的安全可靠性。主要工作包括:
　　 首先，針對NCS研究

2、主要以計算機仿真為主，導致NCS仿真結果與實際NCS中存在較大差異問題，采用校園局域網作為通信媒介，以我校先進控制實驗室的PCS為基本平臺，基于OPC、MATLAB等技術，搭建了具有真實網絡與控制對象的半實體液位NCS實驗平臺，為后續(xù)研究工作奠定了基礎。
　　 其次，針對網絡時延影響控制系統(tǒng)性能的問題，采用一種基于改進量子粒子群(Quantum Particle Swarm Optimization，QPSO)算法模糊自適應PI

3、控制方法對其進行改善。其中針對模糊控制器的量化因子和比例因子采用傳統(tǒng)經驗方法難以整定的問題，提出了一種改進量子粒子群算法對模糊控制器量化因子和比例因子進行優(yōu)化。該方法將人工蜂群算法中的搜索算子作為變異算子引入到QPSO算法中，使得改進QPSO算法較好的克服QPSO算法保持種群多樣性差容易早熟收斂的缺陷。實驗結果表明改進QPSO算法優(yōu)化的模糊自適應PI控制器對于NCS具有更優(yōu)的控制性能。
　　 最后，針對NCS中傳感器故障診斷問題

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論