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文檔簡介
1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是近年來最有發(fā)展前景的技術(shù)之一。許多傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用都要求感知數(shù)據(jù)流附上所在節(jié)點對應(yīng)的物理位置?？紤]到費(fèi)用、功率、體積大小等因素的限制，使用全球定位系統(tǒng)（GPS）對自組織傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行節(jié)點定位變得不現(xiàn)實，在這種情況下，尋找一種無需配置GPS的定位算法十分重要。
本文提出并分析了一種新的分布式定位算法，基于聚類的無需錨點的定位算法，簡稱為CAFL。該算法的基本思想是，將整個傳感器網(wǎng)絡(luò)劃分為多個簇，每個簇的內(nèi)部節(jié)點并
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