基于ZigBee技術(shù)的織機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、目前復(fù)合材料迅猛發(fā)展，被廣泛用到工程界，尤其是以機(jī)織物為骨架的復(fù)合材料，主要是因?yàn)樗哂匈|(zhì)量輕的優(yōu)點(diǎn)，整體性和力學(xué)性能也都很好。然而因?yàn)樗陨淼陌l(fā)展和應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，不僅對(duì)它的品種、規(guī)格、外形和質(zhì)量等方面的要求愈來(lái)愈高，而且對(duì)它不斷提出新的需求，科研人員必須更加積極地研究，尤其是像流線型的空心圓柱體復(fù)合材料和半球形空心復(fù)合材料以及由兩個(gè)或者兩個(gè)以上空心幾何體通過(guò)無(wú)接縫連接為一體的異形復(fù)合材料，比如圓柱體和圓錐臺(tái)體無(wú)接縫連接的空心復(fù)合材

2、料等這樣的在實(shí)際中應(yīng)用廣的三維曲面形狀的新型復(fù)合材料。而制造出作為復(fù)合材料骨架的符合所要求形狀的機(jī)織物是織造這種新型的三維曲面形狀的復(fù)合材料或者是上述的異形復(fù)合材料的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
　　目前立體織機(jī)大致可以分成三類:傳統(tǒng)織機(jī)、改造型織機(jī)、立體織機(jī)。本文針對(duì)的環(huán)形織機(jī)的引緯機(jī)構(gòu)由多個(gè)電動(dòng)梭組成，電動(dòng)梭控制系統(tǒng)由單片機(jī)+無(wú)線數(shù)傳模塊組成。雖然該織機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、成本低廉但是還存在著一些問(wèn)題，如改變電動(dòng)梭數(shù)量時(shí)需進(jìn)行人工設(shè)置，另外

3、在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下有時(shí)會(huì)出現(xiàn)控制信息通信不暢的問(wèn)題。
　　現(xiàn)今較為流行的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議主要包括無(wú)線局域網(wǎng)(WirelessFidelity，Wi-Fi)、超寬帶通信(UltraWideBand，UWB)、藍(lán)牙(Bluetooth)、紅外線數(shù)據(jù)通信(Infrared Data Association，IrDA)以及ZigBee等，其中ZigBee技術(shù)被廣泛應(yīng)用，主要是因?yàn)槠渚邆涑杀竞凸亩驾^低，復(fù)雜度和傳輸速率也都比較低等