基于PMAC的卷簧機數(shù)控系統(tǒng).pdf

1、隨著工業(yè)經(jīng)濟的高速發(fā)展，彈簧作為一種重要的機械基礎零部件被日益廣泛的應用在工業(yè)領域，而且對彈簧成形精度、幾何精度及空間形狀的要求也越來越高。由于受到各種技術條件的限制，我國在彈簧生產(chǎn)設備加工制造方面技術還比較落后，生產(chǎn)出的數(shù)控卷簧設備在使用過程中存在對經(jīng)驗的依賴性強、自動化程度低、操作不方便等缺陷，因此，開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的數(shù)控卷簧機對全面提升我國彈簧制造業(yè)水平顯得尤為迫切和十分必要。
　　針對上述問題，本文在分析卷簧機功能及控

2、制要求的基礎上，設計了卷簧機數(shù)控系統(tǒng)。首先，本文介紹了數(shù)控卷簧機的機械結(jié)構(gòu)及其工作原理，并對構(gòu)成復雜彈簧的基本元素體的加工工藝和規(guī)律進行了分析，另外對彈簧的相關技術參數(shù)和其生產(chǎn)過程進行了研究。其次，根據(jù)數(shù)控卷簧機的控制要求和彈簧的加工特點，確定了“PMAC運動控制器+工控機”的主從控制硬件結(jié)構(gòu)為控制系統(tǒng)的基礎。該系統(tǒng)以 IPC為平臺，主要完成后臺的管理和調(diào)度，以 PMAC為控制核心實現(xiàn)實時的運動控制。根據(jù)系統(tǒng)的總體方案對卷簧機硬件結(jié)構(gòu)進

3、行了設計，研究了PMAC板卡的性能并對其參數(shù)進行了設置，確保 PMAC卡可以滿足系統(tǒng)的控制要求，在此基礎上完成了系統(tǒng)的設備互連圖、控制柜的布局圖及控制面板的設計，通過對 PID參數(shù)的調(diào)節(jié)，提高了系統(tǒng)的性能。最后，介紹了卷簧機數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)，采用C++ Builder6.0開發(fā)了便于用戶操作的人機交互界面，然后介紹了程序設計中用到的主要函數(shù)，實現(xiàn)了系統(tǒng)各個模塊的功能，并編寫了其相關功能的PLC程序及運動程序。經(jīng)過實驗驗證達到了預期效果