旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)重力梯度儀的誤差分析.pdf

1、旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)重力梯度儀是以加速度計(jì)為主要敏感元件、利用旋轉(zhuǎn)調(diào)制和共模抑制等來抵消和減弱加速度計(jì)誤差，用以實(shí)現(xiàn)重力梯度測(cè)量的高精密測(cè)量?jī)x器。本文從以下幾個(gè)方面對(duì)旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)重力梯度儀的相關(guān)理論進(jìn)行了研究:
　?。?）基于重力梯度的物理含義，從最基本的運(yùn)動(dòng)方程出發(fā)，以牛頓第二定律、場(chǎng)論和動(dòng)力學(xué)中的相關(guān)知識(shí)為工具，對(duì)使用加速度計(jì)進(jìn)行重力梯度測(cè)量的測(cè)量方程進(jìn)行了推導(dǎo)。建立了用旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)實(shí)現(xiàn)重力梯度測(cè)量的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)模型中各項(xiàng)對(duì)應(yīng)的具體

2、物理含義進(jìn)行了解釋說明。最后，依據(jù)實(shí)際情況對(duì)測(cè)量方程進(jìn)行了簡(jiǎn)化。
　?。?）考慮重力梯度測(cè)量系統(tǒng)中可能出現(xiàn)的誤差源，推導(dǎo)了誤差傳播方程。利用旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)重力梯度測(cè)量的數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)了加速度計(jì)位置安裝誤差、加速度計(jì)角度安裝誤差、角速度測(cè)量誤差在測(cè)量系統(tǒng)中的傳播規(guī)律，研究了加速度計(jì)匹配度對(duì)重力梯度測(cè)量的影響。依此找到了抵消和抑制誤差源對(duì)測(cè)量系統(tǒng)影響的方法，為旋轉(zhuǎn)加速度計(jì)重力梯度儀的研制奠定了基礎(chǔ)。
　?。?）研究了解方程組解調(diào)法和