基于自適應遺傳算法的自動化立體倉庫堆垛機路徑優(yōu)化研究.pdf

1、自動化立體倉庫系統是集物流監(jiān)控系統、計算機應用技術、通訊技術、設備及貨位優(yōu)化管理等先進技術于一體的新型倉儲系統，是能在不直接進行人工處理的情況下自動存儲和取出物料的系統，在自動化生產系統、物流中心、物流園區(qū)等有著廣泛的應用。堆垛機作為自動化立體倉庫的核心設備，其工作效率直接決定著自動化立體倉庫系統的總的工作效率。為了對自動化立體倉庫更加有效的管理，縮短訂單履行時間，要求使堆垛機完成所有任務點的貨物存取任務時所行駛的路徑最短，以降低貨物在

2、存儲過程及搬運過程中的損耗，從而減少貨物搬運和存儲的成本。
　　 通過對傳統遺傳算法的分析，指出其中的不足之處，然后結合自動化立體倉庫堆垛機的實際運行情況，提出了一種改進的遺傳算法--正弦式自適應遺傳算法。該算法既能解決單純的遺傳算法在解決組合優(yōu)化問題時面臨的諸如早期收斂、局部優(yōu)化搜索效率低等問題，也能夠客服傳統自適應遺傳算法所造成的遺傳參數過大或者過小，從而導致了種群停滯不前而陷入局部最優(yōu)的現象。
　　 通過對自動化立