禽類開膛機器人系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、禽類開膛機器人正是用于禽類加工生產線上的一種新型自動化設備,它與割頸、去內臟機器人一起組成了一個完整的禽類機器人加工系統(tǒng),該文對禽類開膛機器人進行了如下研究:該文的第一章首先介紹了課題的研究背景和國內外的研究現(xiàn)狀.第二章是總體方案的設計,將機器人分為機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感覺系統(tǒng)三個部分并對一些主要部件進行了選型分析.該文的第三章在對各種機器人結構形式進行比較分析的基礎之一,首先選擇三自由度直角坐標式做為禽類開膛機器人本體的結構形式;接著

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