不確定廣義系統(tǒng)的非脆弱保性能控制.pdf

1、現(xiàn)實中的許多過程都可以用廣義系統(tǒng)來建模，例如，受限控制系統(tǒng)，電路系統(tǒng)，某些人口增長模型以及奇異擾動系統(tǒng)等。由于廣義系統(tǒng)比正常系統(tǒng)可以更好地描述物理現(xiàn)象，所以廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制問題受到了極大關注。和正常系統(tǒng)相比，廣義系統(tǒng)有更復雜的結構?？紤]到時滯和不確定性對廣義系統(tǒng)的影響，時滯不確定廣義系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和控制問題已有許多研究結果。然而，大部分的結果都是在基于控制器是可以被精確執(zhí)行的假設下提出的。在控制器不能被精確執(zhí)行時，就需要設計不確

2、定廣義系統(tǒng)的非脆弱控制器，這就是本文研究的主要問題。具體如下： 研究了一類時滯不確定廣義系統(tǒng)的非脆弱保性能控制器設計問題，所考慮的不確定性是范數(shù)有界的，且系統(tǒng)狀態(tài)和控制輸入都存在時變時滯，設計出帶有反饋增益擾動的控制器能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)是正則，無脈沖，指數(shù)穩(wěn)定的，且性能函數(shù)存在上界。 研究了一類時變時滯不確定廣義系統(tǒng)的非脆弱H∞控制問題。在系統(tǒng)矩陣，滯后狀態(tài)矩陣，輸入矩陣和滯后輸入矩陣都具有不確定性時，設計出帶有反饋增益擾