隧道窯運轉設備自動定位與監(jiān)控系統(tǒng)設計.pdf

1、在磚瓦隧道窯生產線中，窯車用來放置磚坯，窯車可在隧道窯的各種窯道沿軌道移動，從而實現磚坯在各種窯道之間的運轉，完成磚坯燒制過程。每個窯車均不配置動力裝置，需利用地爬車牽引推動，地爬車在窯道的下方軌道行駛，因此，地爬車推動窯車，需要與窯車充分靠近，即準確定位。
　　本文針對傳統(tǒng)隧道窯生產線中人工地爬車定位窯車方式的不足，設計了一種地爬車無線自動定位窯車監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用無線自動定位、PLC自動控制、組態(tài)網絡監(jiān)控對地爬車牽引窯車的運

2、動過程進行控制，可實現地爬車自動準確定位窯車、定位信息無線收發(fā)、故障自動報警、組態(tài)網絡實時監(jiān)控等功能。
　　該系統(tǒng)由自動定位系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)三部分組成。自動定位系統(tǒng)包括無線發(fā)射器和無線接收器，基于無線編解碼芯片PT2262、PT2272分別設計無線發(fā)射和接收器。發(fā)射器可長時間休眠，只有在準確定位后才開啟工作，因此具有極低的功耗。同時，發(fā)射器采用脈沖方式發(fā)送定位信號，避免了通訊模塊連續(xù)工作發(fā)熱量高的問題，實現了開關

3、狀態(tài)的持續(xù)無線傳輸。接收器采用延時開關繼電器電路對接收到的信號進行濾波，使得接收到的脈沖信號轉化為較平整的高電平信號，該信號經繼電器輸出至PLC，可控制電機運轉，從而使得控制方式更加平穩(wěn)。
　　PLC處理無線接收器傳遞過來的定位信號，同時接收組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的指令，并根據輸入端各種開關的狀態(tài)，實現對電機和報警器的控制。PLC控制系統(tǒng)采用三菱FX系列PLC做主控器，完成對電機的正反轉控制和故障報警控制。多臺PLC進行485總線連接，并和

4、監(jiān)控主機組成1:N通訊網絡，可在監(jiān)控主機上實現對多臺PLC的控制。
　　組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)采用組態(tài)王軟件實現，可通過監(jiān)控軟件實時動態(tài)地監(jiān)控地爬車和窯車的運轉狀態(tài)、顯示并記錄故障報警信息。組態(tài)軟件可實現對地爬車起停操作的控制，并具有用戶管理和故障信息記錄等功能。
　　本文設計的地爬車無線自動定位控制系統(tǒng)在湖南省科輝墻材有限公司的隧道窯生產線上試運行，該系統(tǒng)定位準確，定位信息發(fā)送和接收穩(wěn)定，地爬車運行控制平穩(wěn)、組態(tài)監(jiān)控效果良好，整個系