盾構機雙驅動大功率行星減速器的特性分析.pdf

1、盾構機是集機、電、液、控于一體，專門用于開挖地下隧道工程的技術密集型重大工程裝備。大功率行星減速器作為盾構機的關鍵部件之一，其性能好壞直接影響盾構機的工作性能。用于盾構機的減速裝置工作環(huán)境惡劣，要經受重載荷和高沖擊，并且必須具備大功率、大扭矩輸出等功能。其設計制造加工要求高，世界上只有日本，德國等少數(shù)國家的企業(yè)能生產，且成本很高。因此，研究盾構機大功率齒輪傳動系統(tǒng)，對提高我國盾構機減速器的自主創(chuàng)新能力，促進城市化建設進程，具有重要意義。

2、
　　本文闡述了盾構機的工作原理，分析了盾構機及其減速裝置國內外的發(fā)展和現(xiàn)狀。在高度總結概括盾構機變速裝置工作要求的基礎上，設計出一種新型的盾構機雙驅動大功率行星齒輪減速器。該減速器由一個差動機構和一個兩級封閉機構復合而成的多流傳動系統(tǒng)，具有傳動比大、承載能力強等優(yōu)點，并且能以一個減速器取代傳統(tǒng)系統(tǒng)中的多套變速裝置。主要研究內容如下：
　　根據(jù)機械原理及齒輪嚙合原理，采用行列式法建立了系統(tǒng)聯(lián)系圖，推導了減速器的運動學方程；分

3、析了雙驅動減速器的傳動特性，得到了傳動比、內部轉速及內部扭矩的關系和變化規(guī)律。
　　應用功率鍵合圖理論及機械系統(tǒng)動力學原理，建立了差動機構、封閉機構及整體的鍵合圖動力學模型，推導了減速器的狀態(tài)方程，模擬仿真了減速器的動態(tài)特性。分析了不同輸入條件下系統(tǒng)的內部各變量的變化規(guī)律及影響因素。
　　根據(jù)齒輪嚙合原理，應用3-D的設計方法，建立了盾構機雙驅動行星減速器各零部件的三維實體模型，按照各構件的實際連接關系，并進行了虛擬裝配。<