復(fù)雜環(huán)境下雷達(dá)數(shù)據(jù)融合方法與工程實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文以復(fù)雜環(huán)境下的多雷達(dá)數(shù)據(jù)融合為背景，以高頻地波超視距雷達(dá)為主要對(duì)象，針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下的雷達(dá)數(shù)據(jù)融合工程實(shí)現(xiàn)問(wèn)題，提出實(shí)際意義的新方法，包括理論方法與工程方法。主要內(nèi)容如下：
　　(1)應(yīng)用無(wú)角度多站系統(tǒng)概念研究無(wú)角度雙站地波雷達(dá)系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合問(wèn)題，該系統(tǒng)利用兩個(gè)分開(kāi)布置的雷達(dá)觀測(cè)的距離和徑向速度信息對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位與跟蹤，不需要方位信息。針對(duì)該系統(tǒng)解決三個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題：一是模型的建立和跟蹤濾波問(wèn)題，建立無(wú)角度雙站地波雷達(dá)系統(tǒng)的定位與跟蹤

2、模型，利用EKF方法進(jìn)行跟蹤濾波；二是不同目標(biāo)的點(diǎn)跡-航跡關(guān)聯(lián)問(wèn)題，在分析系統(tǒng)的模型和單目標(biāo)跟蹤方法的基礎(chǔ)上，對(duì)多目標(biāo)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問(wèn)題進(jìn)行討論，將這個(gè)問(wèn)題分為三個(gè)步驟：首先基于點(diǎn)跡—航跡配對(duì)法和規(guī)則式方法的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法進(jìn)行初選，其次結(jié)合單個(gè)雷達(dá)的觀測(cè)估計(jì)航速和相鄰周期觀測(cè)角變化的方法對(duì)虛假點(diǎn)進(jìn)一步的排除，最后將前兩步的結(jié)果轉(zhuǎn)化為0-1規(guī)劃問(wèn)題，得到最終關(guān)聯(lián)結(jié)果；三是定位精度分析問(wèn)題，分析推導(dǎo)該系統(tǒng)的定位誤差分布模型，給出了兩站不同位置下的G

3、DOP的分布圖。最后通過(guò)仿真驗(yàn)證該系統(tǒng)的有效性。
　　(2)提出一種新的基于降噪偽量測(cè)處理的序貫非線性濾波方法，建立關(guān)于距離和徑向速度乘積的偽量測(cè)的線性模型，利用卡爾曼濾波對(duì)偽量測(cè)進(jìn)行前后一致性的估計(jì)，提高基于二階EKF的序貫濾波的精度，用蒙特卡洛仿真驗(yàn)證這種方法性能。
　　(3)面向?qū)嶋H系統(tǒng)，用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)一個(gè)多雷達(dá)數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)，主要包括：分區(qū)搜索、設(shè)定主站、時(shí)間對(duì)齊、雙鏈表航跡編號(hào)管理、野值剔除與航跡平滑、人機(jī)交互與容錯(cuò)性