沖擊試樣加工中心集成控制系統的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文的任務是設計沖擊試樣一體化自動加工中心的集成控制系統。通過對試樣加工工藝及精度要求的分析，結合國內外先進的運動控制技術和虛擬儀器技術，設計了一種高效率、高精度的集成控制系統。集成控制系統由運動控制系統和視覺檢測系統組成，本文負責設計運動控制系統（包括PLC控制子系統及伺服控制子系統），以及實現運動控制系統與視覺檢測系統的集成，視覺檢測系統由另外的同學負責開發(fā)。
　　在沖擊試樣的加工流程中，PLC子系統控制著加工中心的大部分順序

2、動作。根據系統控制需要，選用松下FP0系列C32T可編程控制器，進行I/O分配，并搭建信號輸入電路、輸出負載電路；設計PLC系統控制流程圖，進而在FPWINGR編程環(huán)境上編制梯形圖、調試；基于LabVIEW設計PLC與外部通信的程序。
　　伺服控制子系統負責加工中心的進給控制，它直接關系到沖擊試樣的加工精度。選擇NI公司基于虛擬儀器技術的硬件PCI-73588軸運動控制卡與松下交流伺服系統搭建硬件平臺，來控制刀具切削進給以及工作臺

3、變速定位運動；用LabVIEW軟件來編制伺服系統的控制程序，使控制對象按照所期望的參數運行。根據不同的控制要求，分別在速度控制模式和位置控制模式下控制伺服電機，通過整定PID參數，使系統達到較好的運動性能。
　　利用虛擬儀器的軟件開發(fā)環(huán)境LabVIEW、VISA（VirtualInstrumentSoftwareArchitecture）函數庫以及RTSI技術把PLC控制子系統、伺服控制子系統、視覺檢測系統有機地集成為一體，并設計

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