基于UG二次開發(fā)的整體葉輪測量規(guī)劃與仿真.pdf

1、整體葉輪是航空航天、機械、化工等行業(yè)中常用的關鍵零件。實現可靠的整體葉輪自動測量規(guī)劃和仿真對于整體葉輪檢測技術水平的提高具有積極的作用。本文對整體葉輪造型特點以及三坐標測量機（CMM）測量過程進行研究，完成的主要研究成果如下：
　　 對CMM的測量過程，測量點、測量路徑的選擇，測頭半徑補償以及測量誤差產生等方面進行了分析。根據CMM測量特點，對測頭進行簡化建模并存儲相關數據。
　　 對整體葉輪模型進行分析，遵循CMM測量

2、原則構造了一系列根據曲率半徑分布的測量點，并獲取各點的面法矢等主要參數，確定了測量時測頭逼近測點的方向。
　　 根據整體葉輪特性以及CMM測量路徑的規(guī)劃原則，首先生成總路程最短的初步測量路徑。詳細分析了在測量過程中可能產生的碰撞干涉情況，通過對葉片間隙關鍵點的計算，求取了CMM測頭在測量時可選的無干涉偏轉角度范圍。在此基礎上選取了合理的測頭偏轉方向。根據測量過程中產生碰撞的情況采用干涉建模檢測的方法，找出發(fā)生碰撞部分的運動軌跡。

3、最后對發(fā)生碰撞干涉的幾種情況作簡要分析，制定了碰撞規(guī)避策略，修正初始的測量路徑并生成無干涉測量路徑。
　　 導入CMM三維運動簡化機構，根據機構運動原點與測量點相對位置關系生成原點運動軌跡數據并為之編寫運動函數，實現了整體葉輪的實時測量仿真以及測量過程碰撞干涉的復測。根據CMM自動編程DMIS規(guī)范生成CMM自動測量程序。
　　 本文實現的測量規(guī)劃過程通過UG二次開發(fā)工具集成到UG軟件中，建立了友好的用戶交互界面，對于整體