多攝像機(jī)分布式監(jiān)控中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的研究與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái),目標(biāo)跟蹤已經(jīng)成為機(jī)器視覺(jué)、人工智能、視頻處理等科研領(lǐng)域的熱門(mén)課題。但單攝像機(jī)觀察角度單一、視角范圍有限,無(wú)法在大范圍中對(duì)目標(biāo)進(jìn)行長(zhǎng)期穩(wěn)定的跟蹤,因此,多攝像機(jī)的跟蹤模式成為了現(xiàn)代工業(yè)監(jiān)控的一個(gè)主流趨勢(shì)。
　　為了提高目標(biāo)跟蹤的魯棒性,實(shí)現(xiàn)在大范圍的場(chǎng)景中對(duì)目標(biāo)進(jìn)行穩(wěn)定的跟蹤,本文提出了分布式多攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤體制。多攝像機(jī)目標(biāo)跟蹤包括了目標(biāo)檢測(cè)、單目跟蹤、目標(biāo)交接及多攝像機(jī)通信、協(xié)調(diào)方面等內(nèi)容。在系統(tǒng)初始化階段,系統(tǒng)先采

2、用圖像配準(zhǔn)技術(shù)計(jì)算各個(gè)攝像機(jī)之間的畫(huà)面投影關(guān)系。系統(tǒng)采用高斯背景建模和Kalman濾波對(duì)單攝像機(jī)中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)和跟蹤,當(dāng)有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)入畫(huà)面重疊區(qū)域時(shí),系統(tǒng)將根據(jù)獲得的攝像機(jī)投影參數(shù)進(jìn)行目標(biāo)交接。最后,所以算法均已移植到DSP平臺(tái)上并優(yōu)化至實(shí)時(shí)。在系統(tǒng)整體框架上,采用主控端和監(jiān)控端的設(shè)計(jì),用Microsoft Visual C++2008編寫(xiě)了主控端的程序,同時(shí)使用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控端的程序,并使用TCP/UDP協(xié)議實(shí)現(xiàn)主控端和監(jiān)控端