不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性與控制綜合.pdf

1、在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中，許多系統(tǒng)都含有時(shí)滯，如化工系統(tǒng)、無(wú)損耗傳輸系統(tǒng)、渦輪噴氣式飛機(jī)、核反應(yīng)堆以及現(xiàn)在最流行的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等。由于時(shí)滯的存在改變了系統(tǒng)的狀態(tài)方程，所以時(shí)滯成為被控系統(tǒng)不穩(wěn)定和性能惡化的主要原因之一。因此，對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究一直是控制理論研究的熱點(diǎn)話題之一。另外，在實(shí)際工程應(yīng)用中，由于受到外界環(huán)境和內(nèi)部技術(shù)的影響，很難得到被控系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型。在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中所采用的模型往往是在一定程度上經(jīng)過(guò)近似線性化處理得到的數(shù)學(xué)

2、模型。所得到的模型與實(shí)際對(duì)象的特性總是存在一定的差距，從某種意義上來(lái)講，這種差距可以看成是系統(tǒng)模型的不確定性。這種不確定性是可測(cè)的，并能給出某種大小的約束，如參數(shù)不確定性具有有界性或者具有凸多項(xiàng)式約束等。這時(shí)我們可以利用魯棒控制理論有效地處理系統(tǒng)的這種不確定性。
　　 本文基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式方法，引入自由權(quán)矩陣來(lái)表示系統(tǒng)各項(xiàng)的相互關(guān)系，針對(duì)一類具有范數(shù)有界不確定性參數(shù)，同時(shí)具有狀態(tài)時(shí)滯和輸入時(shí)滯的時(shí)變

3、時(shí)滯系統(tǒng)，采用三類反饋控制器，即無(wú)記憶狀態(tài)反饋控制器、靜態(tài)輸出反饋控制器以及動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器，研究系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性以及魯棒鎮(zhèn)定控制器的設(shè)計(jì)，得到時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性準(zhǔn)則。
　　 全文主要由以下五章構(gòu)成：
　　 第一章介紹了本文的研究背景，即不確定時(shí)滯系統(tǒng)研究現(xiàn)狀、魯棒控制理論研究概述和時(shí)滯系統(tǒng)魯棒研究概況，以及本文研究?jī)?nèi)容、目的及其意義。
　　 第二章給出了論文所需的基本知識(shí)、基本定理和相關(guān)引理。
　　 第三

4、章討論了一類具有狀態(tài)時(shí)滯和控制輸入時(shí)滯的線性時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性，給出了系統(tǒng)時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性準(zhǔn)則以及三種反饋控制器的設(shè)計(jì)方法，并給出了仿真結(jié)果。
　　 第四章在前一章所討論的系統(tǒng)中增加不確定項(xiàng)，討論了一類具有狀態(tài)時(shí)滯和控制輸入時(shí)滯的不確定時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問(wèn)題，給出了系統(tǒng)時(shí)滯相關(guān)魯棒可鎮(zhèn)定的充分條件，得到了三種反饋控制器的設(shè)計(jì)方法，并通過(guò)兩個(gè)數(shù)值實(shí)例驗(yàn)證了結(jié)果的正確性和有效性。
　　 第五章對(duì)本文所研究的結(jié)果進(jìn)行了