增廣集員狀態(tài)估計算法研究及應用.pdf

1、集員估計理論作為當今國際控制理論界一個新興的、極其活躍的研究領域，在系統(tǒng)辨識、信息處理、故障檢測和魯棒控制等諸多實際工程領域中取得了廣泛的研究和應用。論文在現(xiàn)有集員估計算法研究成果的基礎上，針對非線性離散時間系統(tǒng)的狀態(tài)估計問題，做了進一步的理論研究。
　　 論文首先介紹了非線性系統(tǒng)中幾種常用的狀態(tài)估計算法。分別介紹了加權最小二乘法、擴展卡爾曼濾波以及基于外定界橢球下的擴展集員狀態(tài)估計算法。然后，對各種常用的狀態(tài)估計算法進行了比較

2、與分析。接著本文在現(xiàn)有集員估計算法研究成果的基礎上，提出了一種適合于非線性系統(tǒng)的增廣集員狀態(tài)估計算法。該算法具有描述簡單，計算速度較快，實時性好，并有較好的估計效果等優(yōu)點。通過狀態(tài)定界的方法，采用時間更新和測量更新來包含系統(tǒng)的真實狀態(tài)。此外，該算法不僅對非線性系統(tǒng)做了線性化處理，還將系統(tǒng)的一階與二階線性化誤差結合起來進行分析。研究結果表明，當非線性系統(tǒng)滿足一定假設條件時，系統(tǒng)的狀態(tài)估計誤差是有界的。仿真實驗證明了該算法的有效性。