工程機械行駛驅(qū)動系統(tǒng)半物理仿真平臺設(shè)計.pdf

1、為了填補半物理仿真技術(shù)在工程機械制造領(lǐng)域的空白，本文引入了半物理仿真技術(shù)及其體系，并對半物理仿真的國內(nèi)外研究及應(yīng)用現(xiàn)狀進行了介紹。 為了形成一套完整的半物理仿真體系，本文在.NET框架環(huán)境下采用C＃語言對半物理仿真平臺進行了設(shè)計，同時為了更深入地了解半物理仿真平臺的應(yīng)用原理，文中還在MATLAB環(huán)境下利用GUI設(shè)計了一個功能相似的半物理仿真平臺，起到了對照作用。 由于本文所設(shè)計的半物理仿真平臺相關(guān)功能是通過控件與DLL的

2、函數(shù)相關(guān)聯(lián)來實現(xiàn)的，故本文中以履帶式全液壓推土機行駛驅(qū)動系統(tǒng)為例，對其各個環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型進行了推導(dǎo)與分析，并通過Simulink方框圖的建立以及虛擬現(xiàn)實(VR)技術(shù)對所建立數(shù)學(xué)模型進行了驗證，有效驗證了數(shù)學(xué)模型的正確性，為下一步對相關(guān)環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)換為DLL供半物理仿真平臺采用奠定了基礎(chǔ)。 為了探索構(gòu)建半物理仿真平臺的可行性，文中對平臺構(gòu)建所涉及的相關(guān)技術(shù)如混合編程技術(shù)、定時器編程技術(shù)以及傳遞函數(shù)由S域轉(zhuǎn)成Z域技術(shù)進行了深入研究和舉例說