基于粒子濾波的汽車防撞雷達(dá)研究.pdf

1、毫米波汽車防撞雷達(dá)是目前國內(nèi)外正在研發(fā)的汽車安全系統(tǒng)的重要組成部分.由于工作于各種非高斯背景的干擾環(huán)境,利用以往傳統(tǒng)的Kalman和擴(kuò)展Kalman濾波等線性或近似線性的處理方法很難實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的準(zhǔn)確檢測和跟蹤.粒子濾波技術(shù)對于非線性系統(tǒng)和非高斯的干擾環(huán)境具有高度的適應(yīng)性,可以很好解決以往算法精度不高甚至發(fā)散的問題,克服系統(tǒng)可靠性差的缺點(diǎn).研究基于非線性和非高斯背景下的粒子濾波信號處理技術(shù)對于提高毫米波汽車防撞雷達(dá)性能,降低惡性交通事故的

2、發(fā)生率,提高交通安全性有著極其重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義.該文主要圍繞基于粒子濾波技術(shù)的汽車防撞雷達(dá)開展工作,主要內(nèi)容包括:1.在介紹非線性濾波的基礎(chǔ)上,引入粒子濾波,并通過實(shí)例對粒子濾波性能進(jìn)行仿真,結(jié)果證明了在非線性系統(tǒng)非高斯背景下粒子濾波的優(yōu)異性能;2.簡要介紹了前視車載雷達(dá)的預(yù)警功能、特性指標(biāo),分析了車載毫米波雷達(dá)系統(tǒng)的工作體制和天線的掃描方式,提出了采用混沌調(diào)頻信號代替?zhèn)鹘y(tǒng)的線性調(diào)頻信號的方案,通過仿真表明該信號在很大程度上可以減少