基于DSP的數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、該文首先討論了伺服系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀與發(fā)展,并指出了該課題的研究意義和研究?jī)?nèi)容.在討論了矢量控制的原理之后,對(duì)永磁同步電機(jī)(PMSM)的矢量控制進(jìn)行了研究,通過(guò)坐標(biāo)變換和定子磁場(chǎng)定向的矢量控制,永磁同步電機(jī)可以獲得優(yōu)良的調(diào)速性能.然后給出了基于DSP的數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì),包括主回路、驅(qū)動(dòng)電路、存儲(chǔ)器擴(kuò)展、電流環(huán)和速度環(huán)的硬件電路設(shè)計(jì).該文的重點(diǎn)部分在于交流電機(jī)控制系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)上. 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)軟件主要包括SPWM(Sine

2、Pulse WidthModulation)型變頻器的開(kāi)環(huán)實(shí)現(xiàn)和開(kāi)環(huán)恒壓頻比(V/Hz)SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)型變頻器的硬件和軟件兩種不同的實(shí)現(xiàn). 最后給出了永磁同步電機(jī)的磁場(chǎng)定向控制實(shí)現(xiàn)方案以及交流伺服系統(tǒng)的全閉環(huán)軟件實(shí)現(xiàn).閉環(huán)程序由主程序和中斷服務(wù)程序來(lái)組成,在中斷服務(wù)程序中進(jìn)行電流環(huán)和速度環(huán)的調(diào)節(jié).實(shí)驗(yàn)表明:雙閉環(huán)的永磁電機(jī)數(shù)字交流伺服系統(tǒng)具有很高的速度和位置控制性能.