網絡控制系統(tǒng)預測控制研究.pdf

1、隨著復雜工業(yè)系統(tǒng)的發(fā)展，通訊網絡在生產過程中起到了越來越重要的作用，這種通過網絡形成閉環(huán)的反饋控制系統(tǒng)稱為網絡控制系統(tǒng)（NCS）。由于成本低廉、便于故障診斷及信息資源共享等優(yōu)點，網絡控制系統(tǒng)在通訊、遠程醫(yī)療、航天航空等領域得到了廣泛的應用。然而，網絡中的時延、丟包等問題會使控制系統(tǒng)性能下降，甚至導致系統(tǒng)失穩(wěn)，使網絡控制系統(tǒng)的分析和設計變得異常復雜，給控制學科帶來了新的挑戰(zhàn)。本文針對具有不同類型時延的網絡控制系統(tǒng)，基于Lyapunov穩(wěn)定

2、性理論和線性矩陣不等式（LMI）方法，給出了預測控制器的設計方法，并分析了保證算法可行性和閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的條件。主要研究內容如下： ⑴研究了一類帶有隨機時延的輸入受限多面體不確定網絡控制系統(tǒng)的魯棒模型預測控制問題?？紤]Min-Max無窮時域性能指標，用LMI方法設計了依賴于模態(tài)的狀態(tài)反饋控制器，并得到了保證算法可行性和閉環(huán)系統(tǒng)魯棒隨機穩(wěn)定性的條件。 ⑵針對一類帶有時變時延的網絡控制系統(tǒng)，提出了其輸出反饋模型預測控制算法。