面向非圓回轉曲面的高精度磨削控制理論及應用.pdf

1、非圓回轉曲面的高精度磨削控制在現代裝備制造領域中占有重要地位。本文在分析現有國內外研究現狀的基礎上，基于切點跟蹤磨削模型，提出了砂輪磨損引起的加工誤差計算方法。針對非圓回轉曲面磨削的特點，研究了伺服電機旋轉軸以及直線電機進給軸的二軸聯動高精度控制問題。研制了數字PID控制器，設計了兩軸聯動插補程序，并通過了實際驗證。
　　 本文的主要工作包括：
　　 (1)研究了非圓磨削控制系統(tǒng)架構，討論了工件旋轉軸與砂輪進給軸的運動模

2、型，在此基礎上，提出了砂輪磨損引起的加工誤差及消除誤差的方法。分析了兩軸聯動運動模型，為聯動插補程序的設計打下了基礎；
　　 (2)提出了旋轉軸控制系統(tǒng)的設計構想，對伺服電機系統(tǒng)的進行了測試，由此得出系統(tǒng)的傳遞函數，并調整了PID參數，給出了面向非圓回轉曲面高精度磨削的數字PID控制器的理論模型，研制了PID控制器，并進行了實際驗證；
　　 (3)討論了永磁同步直線電機的數學模型，通過直線電機控制系統(tǒng)仿真模型，對其進行了