基于確定性延遲模型的控制器設計研究.pdf

1、網絡控制系統(tǒng)是指控制回路通過網絡進行閉合的反饋控制系統(tǒng)。網絡控制系統(tǒng)較傳統(tǒng)的控制方法有許多優(yōu)點，但由于網絡的引進，給控制系統(tǒng)的信息傳輸帶來了延遲問題。這一問題的存在將降低控制系統(tǒng)的性能，甚至使控制系統(tǒng)不穩(wěn)定。 本文著重研究了在全雙工交換式以太網的模型下，控制網絡中信息傳輸最大時延的計算以及控制器的設計。首先，基于優(yōu)先級調度策略，應用網絡演算理論獲得特定數據流經過網絡最大時延的計算方法；并建立總線型以太網，在一定數據流量到達情況下

2、，獲得網絡的最大傳輸時延。對此時變網絡被控對象，利用線性矩陣不等式的理論，在穩(wěn)定性的基礎上，進行狀態(tài)反饋控制器的設計。 針對總線型拓撲網絡結構，利用NS2對一定到達數據流經過網絡的傳輸進行仿真，獲得了該實時數據流經過網絡的實際時延。 通過Matlab的LMI工具箱對不同最大網絡傳輸時間延遲以及實際仿真的時延，進行狀態(tài)反饋控制器設計，接著利用SimEvent構造網絡傳輸模塊，對所設計的時變網絡狀態(tài)反饋控制器進行仿真，分析結