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文檔簡介
1、控制系統(tǒng)的仿真設(shè)計已經(jīng)成為控制系統(tǒng)設(shè)計的一個關(guān)鍵步驟。熱工控制對象往往比較復(fù)雜,對安全性和經(jīng)濟性的要求也較高,人們幾乎不可能在熱工對象上進行直接的控制系統(tǒng)設(shè)計,而要通過仿真以加深對系統(tǒng)本質(zhì)的掌握和了解。同時,面向?qū)ο蟮能浖_發(fā)方法與傳統(tǒng)的面向過程的控制系統(tǒng)仿真軟件開發(fā)方法相比有很多優(yōu)點,可大大方便熱工控制系統(tǒng)設(shè)計平臺的開發(fā)和后續(xù)工作。 根據(jù)熱工控制系統(tǒng)的特點,本文采用面向?qū)ο蟮乃枷牒烷_發(fā)手段,應(yīng)用Java語言設(shè)計了熱工控制系統(tǒng)設(shè)
2、計平臺。該軟件采用典型環(huán)節(jié)作為基本的操作單元,可快捷方便的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)圖的繪制和處理。通過對信號流圖和梅森公式的分析,提出了一種新的單輸入單輸出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖求傳遞函數(shù)的計算機求解算法,完成了相關(guān)公式的推導(dǎo)和傳遞函數(shù)的離散化處理等工作。 本文在分析熱工對象現(xiàn)代建模和控制技術(shù)的基礎(chǔ)上,以熱工控制系統(tǒng)設(shè)計軟件為平臺,開發(fā)了雙輸入單輸出熱工對象的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)灰箱式建模和單輸入單輸出熱工對象的單神經(jīng)元自適應(yīng)預(yù)測控制軟件模塊,并將該功能應(yīng)用于大時滯熱
3、工對象——換熱器的建模和控制仿真實驗中。在建模過程中,推導(dǎo)了通用的前饋網(wǎng)絡(luò)和改進Elman網(wǎng)絡(luò)的基于工作點的灰箱式建模算法,這兩種算法以矩陣表示,易于理解和編程,適用性強。在網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練中,提出了綜合的自適應(yīng)步長調(diào)整策略,保證網(wǎng)絡(luò)的收斂性并避開局部極小點。通過仿真實驗,確定了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在換熱器訓(xùn)練和單神經(jīng)元自適應(yīng)預(yù)測控制系統(tǒng)中參數(shù)的最佳范圍。與常規(guī)PID控制相比,單神經(jīng)元控制能夠獲得較好的控制品質(zhì),表明該控制系統(tǒng)是可行的,本文同時也指出該控制
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