基于立體測距的多目標(biāo)預(yù)警技術(shù)研究.pdf

1、光電偵察技術(shù)逐漸成為光電對抗領(lǐng)域中發(fā)展最快、投資比重日益增大的一個技術(shù)領(lǐng)域。光電對抗的工作波段有激光、紅外和可見光。按裝備功能分類，可以分為光電偵察預(yù)警、光電干擾和反光電偵察與干擾，光電偵察預(yù)警尤為重要。傳統(tǒng)的預(yù)警系統(tǒng)是針對目標(biāo)進行遠程探測以盡早提供較為準(zhǔn)確的目標(biāo)角度及距離信息，并迅速判別威脅程度和發(fā)出告警。紅外或可見光成像等被動方式檢測的光電偵察系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用，其核心為具備針對弱小目標(biāo)的檢測能力。
　　但是這類被動探測系統(tǒng)

2、檢測到的目標(biāo)往往有很多虛警，無法確定真正的目標(biāo)，而且沒有測距能力，無法獲得目標(biāo)的距離值，這也是它在預(yù)警應(yīng)用中的弱點。而自近代以來，以激光測距儀為代表的光電測距技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，成為實現(xiàn)精準(zhǔn)測距的主流技術(shù)。以測距的基本原理劃分，光電測距技術(shù)可分為主動和被動兩類。被動測距具有保密性高等優(yōu)點，非常適合應(yīng)用在軍事等特殊領(lǐng)域。立體測距是被動測距中比較成熟的一種，它是利用多個光學(xué)鏡頭采用幾何學(xué)的三角法得到景物各點到觀察者的距離。這種方法在

3、測量精度和測量范圍上都有良好的性能，因而在實際中有廣泛的應(yīng)用。
　　基于此，本文提出了基于立體測距的多目標(biāo)預(yù)警系統(tǒng)方案，該系統(tǒng)主要運用了微弱目標(biāo)檢測和雙目立體測距中的相關(guān)技術(shù)。運用兩個參數(shù)相同的攝像頭，在光軸平行的情況下對同一場景各拍得一段視頻，通過相應(yīng)的微弱目標(biāo)檢測技術(shù)對每段視頻中的圖像序列分別進行雜波估計與抑制，然后進行目標(biāo)檢測，得到包括真實目標(biāo)在內(nèi)的所有疑似目標(biāo)(即允許虛警)，最后通過匹配找出真正目標(biāo)，用雙目立體測距實現(xiàn)測距