變頻多傳動(dòng)系統(tǒng)在帶鋼連續(xù)真空鍍膜生產(chǎn)線中的應(yīng)用研究.pdf

1、帶鋼經(jīng)過(guò)真空鍍膜后具有耐磨、耐腐蝕、絕緣和抗劃痕等非常優(yōu)異的表面性能，在很多情況下可以替代合金等價(jià)格昂貴的原材料，降低了行業(yè)生產(chǎn)成本，減少了環(huán)境污染。然而帶鋼連續(xù)真空鍍膜的難點(diǎn)在于鍍膜均勻性保證和大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)，其連續(xù)真空鍍膜生產(chǎn)線的多傳動(dòng)系統(tǒng)的性能起著至關(guān)重要的作用。隨著工業(yè)和科技的發(fā)展，相對(duì)獨(dú)立的速度、位置控制器己無(wú)法滿足多傳動(dòng)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)行，從而影響帶鋼真空鍍膜的質(zhì)量。因此研究運(yùn)用先進(jìn)控制理論控制的變頻多傳動(dòng)系統(tǒng)并將其應(yīng)用于帶鋼

2、連續(xù)真空鍍膜生產(chǎn)線中具有重要意義。
　　本文首先對(duì)帶鋼連續(xù)真空鍍膜生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)進(jìn)行研究，并分析了帶鋼連續(xù)真空鍍膜生產(chǎn)線的工藝流程。由帶鋼在真空鍍膜生產(chǎn)線上各工藝段的張力與運(yùn)行速度相耦合得出了帶鋼張力與電機(jī)轉(zhuǎn)速相耦合的結(jié)論，闡述了帶鋼張力的形成及其調(diào)節(jié)控制的難度，以及實(shí)現(xiàn)帶鋼張力和速度控制的必要性。從變頻調(diào)速技術(shù)的分析出發(fā)，介紹了變頻調(diào)速的原理和變頻器的選擇方法。通過(guò)對(duì)變頻多傳動(dòng)系統(tǒng)的組成進(jìn)行研究，得出了變頻多傳動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)

3、構(gòu)。
　　變頻多傳動(dòng)系統(tǒng)因具有多變量、非線性和強(qiáng)耦合性等特點(diǎn)而難以建立精確數(shù)學(xué)模型。由于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有逼近任意非線性函數(shù)的能力，利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)PID控制器的控制參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，這樣就構(gòu)成了一個(gè)基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定PID參數(shù)的自適應(yīng)控制系統(tǒng)。本文以三S輥張緊裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成的多傳動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器，通過(guò)仿真表明，張力給定不變，多傳動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速變化對(duì)張力基本沒有影響，電機(jī)轉(zhuǎn)速

4、給定不變，張力的變化也基本不會(huì)影響電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)轉(zhuǎn)速和張力的解耦控制。另外，采用該控制方法時(shí)系統(tǒng)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和張力的變化響應(yīng)明顯加快，表明具有更強(qiáng)的速度跟蹤能力，動(dòng)態(tài)性能好。與傳統(tǒng)PID控制相比較，證明了所提出控制方法的先進(jìn)性和有效性。通過(guò)研究帶鋼連續(xù)真空鍍膜生產(chǎn)線的特點(diǎn)，得出了變頻多傳動(dòng)控制系統(tǒng)的總體控制方案，運(yùn)用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定PID參數(shù)的方法完成了基于INDUSTRIALCOMPUTER610L型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和西門子S7-