重型數(shù)控機(jī)床大慣量部件運(yùn)動(dòng)誤差建模與仿真技術(shù)的研究.pdf

1、隨著人類科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展和生活水平的日益提高，現(xiàn)代制造業(yè)日益向著高精度，高效率數(shù)控加工技術(shù)方向發(fā)展。重型數(shù)控機(jī)床由于部件慣量大，其機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性不僅直接影響進(jìn)給伺服系統(tǒng)的伺服性能，而且會(huì)影響到機(jī)床的工作性能和運(yùn)動(dòng)精度，但國(guó)內(nèi)針對(duì)重型機(jī)床動(dòng)態(tài)性能的研究不多。
　　本文在對(duì)重型數(shù)控機(jī)床動(dòng)態(tài)性能仿真系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上，引入了虛擬樣機(jī)技術(shù)作為性能仿真系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的核心技術(shù)，并對(duì)仿真系統(tǒng)的總體方案進(jìn)行了研究，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)過(guò)程的

2、仿真模擬，并輸出了機(jī)床的運(yùn)動(dòng)仿真軌跡，這對(duì)機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析和計(jì)算也有一定的參考價(jià)值。
　　本文根據(jù)達(dá)朗貝爾原理，建立了滾珠絲杠傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)模型。在對(duì)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行假設(shè)和簡(jiǎn)化的基礎(chǔ)上，對(duì)動(dòng)態(tài)特性引起的機(jī)床運(yùn)動(dòng)誤差進(jìn)行了分析。根據(jù)機(jī)床的結(jié)構(gòu)參數(shù)，建立了機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)的三維實(shí)體模型，并對(duì)彈性大的關(guān)鍵部件進(jìn)行模態(tài)分析，得到模態(tài)中性文件。然后利用模態(tài)中性文件，建立系統(tǒng)剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)模型。分析了兩種工程軟件 ADAMS和MATLAB的