MIMO系統(tǒng)自適應逆建模與控制研究.pdf

1、傳統(tǒng)的控制和自適應控制采用的反饋控制方式，是將輸出和干擾同時反饋來提高系統(tǒng)性能和消除干擾，這樣在兩者之間只能折衷實現(xiàn)。而自適應逆控制需要很少的先驗知識，不需要知道被控對象的數(shù)學模型，就可以設計出性能優(yōu)良的自適應逆控制系統(tǒng)。自適應逆控制對對象動態(tài)響應的控制和消除擾動的控制是分別進行的，二者互不影響。這樣就可盡量提高系統(tǒng)動態(tài)性能和盡可能消除干擾，設計出的自適應逆控制系統(tǒng)，不僅可以得到好的動態(tài)響應，還可以使噪聲和擾動減小到最小。本課題主要研究

2、多輸入多輸出系統(tǒng)(MIMO)系統(tǒng)自適應逆控制及其應用。 本文利用內(nèi)?？刂撇呗詠碓O計多變量系統(tǒng)控制器。因為在研究和生產(chǎn)現(xiàn)場的應用中發(fā)現(xiàn)，多變量的內(nèi)模控制具有許多優(yōu)點，如響應速度快，魯棒性強，特別對模型的失配具有較大優(yōu)勢，對過程干擾的抑制能力強等。 本文重點提出了基于多變量內(nèi)?？刂频亩噍斎攵噍敵鱿到y(tǒng)(MIMO)自適應逆控制方法。將多變量內(nèi)?？刂频目刂破鹘Y構設計與MIMO系統(tǒng)自適應逆控制的多變量建模方法相結合，應用于電廠單元機