電機(jī)測試系統(tǒng)柔性機(jī)械負(fù)荷模擬技術(shù)研究.pdf

1、隨著電機(jī)及電力電子器件性能的不斷提高，使得將電機(jī)作為加載執(zhí)行器成為可能。與經(jīng)典負(fù)載模擬方式相比，電動負(fù)載模擬不需要增加額外的硬件結(jié)構(gòu)，只要改變控制算法的參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)各種線性、非線性負(fù)載的模擬。
　　本課題基于控制性與系統(tǒng)穩(wěn)定性的綜合考量，以探究負(fù)載模擬的相關(guān)特性為主要目的，結(jié)合實(shí)驗(yàn)室的內(nèi)部需求，首先以能量回饋模擬系統(tǒng)下無刷直流電機(jī)作為負(fù)載電機(jī)進(jìn)行研究。并在此基礎(chǔ)上，研究了基于無刷直流電機(jī)的柔性機(jī)械負(fù)載模擬系統(tǒng)總體實(shí)現(xiàn)方案，再力求實(shí)

2、現(xiàn)系統(tǒng)能量雙向流動的目標(biāo)。詳細(xì)分析了無刷直流電機(jī)的控制方法，說明它們的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用范圍，同時在分析無刷直流電機(jī)工作原理的基礎(chǔ)上，建立其數(shù)學(xué)模型，并借助Matlab/Simulink工具箱，建立了無刷直流電機(jī)的力矩控制系統(tǒng)仿真模型來研究了柔性機(jī)械負(fù)載模擬系統(tǒng)的靜態(tài)力矩特性，及帶有能量回饋功能的柔性機(jī)械負(fù)載模擬系統(tǒng)的動態(tài)特性。
　　建立了負(fù)載模擬器的實(shí)驗(yàn)平臺，完成了柔性機(jī)械負(fù)載模擬系統(tǒng)的軟硬件的設(shè)計、制作與試驗(yàn)，為后續(xù)負(fù)載模擬器的研究