RFID標簽封裝設備的桁架高速高精運動控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、RFID（射頻識別）作為物聯(lián)網(wǎng)的核心技術，被認為是21世紀最有發(fā)展前途的信息技術，存在著廣闊的市場前景和應用空間。RFID標簽低成本的需求，推動RFID標簽封裝設備向著更高封裝效率、更高可靠性的方向發(fā)展。鑒于桁架XY平臺在RFID標簽封裝設備中的重要地位，本文圍繞著其高速高精運動控制進行了初步研究。
　　 本文首先從封裝設備的核心單元----貼裝模塊入手，對其工藝流程做了簡單介紹。針對高速、高精度的控制要求，在詳細分析該模塊運動

2、控制系統(tǒng)需求的基礎上，提出了一種基于Parker ACR9000（獨立式多軸運動控制器）的運動控制系統(tǒng)，較好滿足了系統(tǒng)的控制要求。同時對貼裝模塊的重要部件----桁架XY平臺的伺服控制方式進行了分析設計，采用通過光柵尺反饋實現(xiàn)的全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)，從而保證了其定位精度。點位控制是運動控制系統(tǒng)的主要功能。桁架XY平臺運動的定位時間是貼裝模塊乃至整個封裝設備效率的關鍵所在，這就對桁架的軌跡規(guī)劃提出了嚴格的要求。根據(jù)運動行程的不同，本文提出了

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